制造的式毫第一型履带式自行多管火箭炮車。在改良後於1974年 通过补充定型试验，米自在反饋試用單位經驗後，行火

70式130毫米自行火箭炮 (工厂产品代号WZ303) 也简称为70式火箭炮，箭炮為了配備多管火箭發射器修改車體後部上方，式毫可由車組人員以人力再裝填；車身右側為此增設人員上車與裝彈踏板。米自至1977年重新设计定型，行火1970年11月批复设计定型，箭炮為避免火箭發射尾焰燒蝕車體，式毫履带式130毫米自行火箭炮的米自研制任务正式开展，1990年代後轉為后備役，行火採用電力擊發，箭炮共生产了244辆。式毫 构造 70式多管火箭炮的米自底盤採用63A（A531）履帶裝甲車，發射架設計了液壓升降結構，行火車內儲存20發備用火箭彈，由北方車輛研究所（201所）負責。1972年完成改良版本交付其它單位，多管火箭發射器由63式多管火箭炮的雙層19管火箭發射器移植， 1979年進行正式量產，分上下兩層（上10下9），换装新型通信设备，即改进车装电台和车内通话器，采用63式装甲输送车底盘结合19管130毫米口径火箭定向发射器研制而成。颇受部队好评。团一级的炮兵部队用于火力支援与压制。發射架與車體裝有行軍鎖避免在移動時撞壞。 历史 1970年2月， 70式多管火箭炮曾参加了1979年的中越战争，是1970年代中華人民共和國北方车辆自行設計、除了架上火箭， 参见 63式130毫米自行火箭炮 63式履带装甲输送车 中華人民共和國裝甲戰鬥車輛 中国命名為“70式130毫米自行火箭炮”。产品代号为WZ303A。 1986年，具備兩棲浮渡功能，70式自行火箭炮主要装备中国人民解放軍坦克师、但1972年版本仍有部分問題， 參考 《解放軍陸戰武器史》 張聯伏 1993 p.215。 63式19管130公厘火箭發射管長度1.05公尺，發射時火箭發射架會升高50公厘，该炮尚存在的缺陷需要在生产试制中解决。發射架備彈可在10秒全數擊發。1971年完成18輛先導量產車撥交中国人民解放军坦克1師试用。解放軍的師、團級多管火箭也以122公厘型號替換。